それはマニュアル以前の問題です。
マニュアルを読んですぐに理解するためには、業務そのものがわかりやすくなっている必要があります。

例えば申し送り業務の場合、申し送りの紙をフォーマット化していないと必然的に記入漏れが多くなり、再確認の手間がかかります。
フォーマット化すれば、記入漏れは減り、チェック業務がシンプルで容易になります。

まずは、業務を可視化し、できるだけフォーマット化して重複や不要な動作を減らすよう務めましょう。